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申请/专利权人：西北核技术研究所;中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要：本发明提供了一种塔载光学测量装置位姿的误差补偿系统及方法，能解决现有误差补偿系统及方法不适用布设于具有一定高度升降塔塔顶的光学测量装置的问题。该系统包括：基座板、转台、位姿监测相机、自主定位模块、光学测量装置及位于位姿监测相机视场内的至少四个方位标，转台用于带动光学测量装置转向待测量对象，并给出光学测量装置相对于待测量对象的方位角、高低角，位姿监测相机用于实时获取每个方位标的图像，自主定位模块用于实时获取光学测量装置的平面坐标，方位标与转台在地面上的投影点、待测量对象的预定落点之间构成的夹角为175°～185°，位姿监测相机与光学测量装置在经度X、纬度Y、高程Z方向上的坐标相差0m～1m。
主权项：1.一种塔载光学测量装置位姿的误差补偿系统，其特征在于：包括设置在升降塔7顶部的基座板2、设置在基座板2上的转台8、安装在转台8底部侧壁上的位姿监测相机3、安装在转台8顶部侧壁上的光学测量装置5、安装在转台8内部的自主定位模块4以及设置在地面上且位于位姿监测相机3视场内的至少四个方位标1；所述光学测量装置5的视场朝向与位姿监测相机3的视场朝向相反；所述转台8用于带动光学测量装置5转向待测量对象6，并给出光学测量装置5相对于待测量对象6的方位角、高低角；所述位姿监测相机3用于实时获取每个方位标1的图像；所述自主定位模块4用于实时获取光学测量装置5在以光学测量装置5光心为原点建立的坐标系下的平面坐标；所述方位标1在地面上的投影点与转台8在地面上的投影点、待测量对象6的预定落点之间构成的夹角为175°～185°，方位标1用于标定位姿监测相机3的姿态；所述位姿监测相机3在经度X、纬度Y、高程Z方向上的坐标分别与光学测量装置5在经度X、纬度Y、高程Z方向上的坐标相差0m～1m。
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