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申请/专利权人：青岛明德环保仪器有限公司

摘要：本发明涉及用于压力流量控制的单神经元自适应PID控制方法及系统，该方法用于包括供气瓶1的控制；系统包括供气瓶1；在供气瓶1上设置有输出管路3；在输出管路3上设置有比例阀2；在供气瓶1和或输出管路3上安装有压力传感器4；压力传感器4电连接有处理器5；处理器5通过控制器6电控制比例阀2。

主权项：1.一种用于压力流量控制的单神经元自适应PID控制方法，其特征在于：该方法用于包括供气瓶1的控制；该方法基于供气瓶1；在供气瓶1上设置有输出管路3；在输出管路3上设置有比例阀2；在供气瓶1和或输出管路3上安装有压力传感器4；压力传感器4电连接有处理器5；处理器5通过控制器6电控制比例阀2；处理器5保存当前时刻的输出电流值和或电压值；方法包括以下步骤；步骤S001:初始化控制方法中的学习系数ηP、ηI、ηD，输出系数K，幂次参数λ、δ及给定Witi＝1,2,3的初始权重值，并给定控制周期ts；步骤S002：待进入供气瓶1的控制周期，获取供气瓶1的设定压力Fsett，并通过压力传感器4获取供气瓶1输出的实际压力Frealt，根据设定压力Fsett和实际压力Frealt，得到目前的压力偏差值et＝Fsett-Frealt，并对上一时刻偏差值et-1以及上上时刻偏差值et-2进行更新；步骤S003：根据步骤S002中得到的各个时刻的偏差值eti更新计算单神经元的输入端参数x1t、x2t、x3t，计算公式如下：x1t＝et-et-1；x2t＝et；x3t＝et-2et-1+et-2；输入端参数x1t、x2t、x3t初始参数设置为0；步骤S004：系数ηP、ηI、ηD及幂次参数λ、δ用于比例积分微分权重计算；基于单神经元自适应PID控制，引入新的控制项φλ,δet＝|et|λarctaneδt；将压力偏差值et带入φλ,δet中，根据上一时刻的压力传感器4的输出电流，更新单神经元中比例、积分、微分各项权重：w1t+1＝w1t+ηpφλ,δtIouttx1t；w2t+1＝w2t+ηIφλ,δtIouttx2t；w3t+1＝w3t+ηDφλ,δtIouttx3t； 比例、积分、微分的权重为：w1t、w2t、w3t分别代表比例项、积分项、微分项在计算输出值时的权重；初始权重设置为w10＝0.9、w20＝0.8、w30＝0.7；步骤S005：计算算法的输出值，将步骤S001-S004，得到的witi＝1,2,3、xiti＝1,2,3带入公式计算出比例阀2的输出电流的大小并保存此时刻的输出电流，通过下一时刻的输出电流调节比例阀的开度；步骤S006：回到步骤S002，等待下一个控制周期到来。

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