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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴液压传动有限公司
摘要：本公开涉及一种压铜套缸体控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取处于压铜套缸体上方的目标相机，对压铜套缸体进行拍摄得到的目标缸体图片；将目标缸体图片输入位置识别模型进行处理，得到压铜套缸体的位置信息和压铜套缸体的目标柱塞孔的位置信息；基于压铜套缸体的位置信息、目标柱塞孔的位置信息和预设的压铜套缸体对应的第一标准位置信息，确定压铜套缸体的旋转角；控制压铜套缸体按照旋转角进行旋转，以使目标柱塞孔与压力机的压头对齐。本公开能够自动旋转压铜套缸体，使目标柱塞孔与压力机的压头对齐，降低工作量，并提高对压铜套缸体控制的精确度。
主权项：1.一种压铜套缸体控制方法，其特征在于，该方法包括：获取处于压铜套缸体上方的目标相机，对所述压铜套缸体进行拍摄得到的目标缸体图片；将所述目标缸体图片输入位置识别模型进行处理，得到所述压铜套缸体的位置信息和所述压铜套缸体的目标柱塞孔的位置信息；基于所述压铜套缸体的位置信息、所述目标柱塞孔的位置信息和预设的所述压铜套缸体对应的第一标准位置信息，确定所述压铜套缸体的旋转角，其中，所述第一标准位置信息为与所述压铜套缸体相同的标准压铜套缸体的待压铜套柱塞孔与压力机的压头对齐时，所述待压铜套柱塞孔在所述目标缸体图片的坐标系下的位置；控制所述压铜套缸体按照所述旋转角进行旋转，以使所述目标柱塞孔与所述压力机的压头对齐。
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权利要求：
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