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申请/专利权人：河南工业大学
摘要：一种可进行货物分层缓存的AGV，涉及货物仓储技术领域，包括小车本体、竖向滑动在小车本体中的存储货架、竖向滑动在小车本体外的货叉装置以及动力机构；所述存储货架与动力机构直连，货叉装置上设有齿条，齿条与连接于动力机构上的传动齿轮经离合组件连接，离合组件包括开设在小车本体上的离合槽，离合槽内设有中心铰接呈X形交叠的两个离合杆，两个离合杆朝向齿条的一端与齿条连接并滑动配合，两个离合杆另一端均磁性配合有两个电磁柱，四个电磁柱供两个离合杆以铰接点为中心开合，进而控制齿条横向滑移与传动齿轮啮合或脱离。以提升AGV小车取存货物的效率，进而提升仓库出货速度。
主权项：1.一种可进行货物分层缓存的AGV，其特征在于：包括小车本体1、竖向滑动在小车本体1中的存储货架5、竖向滑动在小车本体1外的货叉装置2以及动力机构7；所述存储货架5与动力机构7直连，货叉装置2上设有齿条3，齿条3与连接于动力机构7上的传动齿轮701经离合组件6连接，离合组件6包括开设在小车本体1上的离合槽602，离合槽602内设有中心铰接呈X形交叠的两个离合杆601，两个离合杆601朝向齿条3的一端与齿条3连接并滑动配合，两个离合杆601另一端均磁性配合有两个电磁柱603，四个电磁柱603供两个离合杆601以铰接点为中心开合，进而控制齿条3横向滑移与传动齿轮701啮合或脱离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南工业大学 一种可进行货物分层缓存的AGV
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