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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
摘要：本申请涉及智能感知控制技术领域，其具体地公开了一种用于挂载机器人的无人机控制系统及方法，其采用基于深度学习的机器视觉技术对挂载机器人挂载于线缆的挂载状态图像进行图像分析，提取出多层次的机器人挂载状态特征，从而智能判断挂载状态是否符合预设要求，以便于生成相应的安全预警提示。这样，可以实现对挂载机器人挂载状态的智能化监测和判断，有效提高挂载机器人高空作业的安全性和效率。
主权项：1.一种用于挂载机器人的无人机控制系统，其特征在于，包括：挂载状态图像获取模块，用于获取由无人机的摄像头采集的挂载机器人挂载于线缆的挂载状态图像；挂载状态多尺度感知模块，用于对所述挂载状态图像进行多尺度感知以得到挂载状态浅层特征图和挂载状态语义特征图；多尺度注意力强化模块，用于将所述挂载状态语义特征图输入基于多尺度注意力掩码机制的特征图强化器以得到强化挂载状态语义特征图；语义引导融合模块，用于对所述强化挂载状态语义特征图和所述挂载状态浅层特征图进行语义引导融合以得到语义引导挂载状态多通道集成表示图；安全预警模块，用于基于所述语义引导挂载状态多通道集成表示图，确定是否生成安全预警提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖北省电力有限公司 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 用于挂载机器人的无人机控制系统及方法
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