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申请/专利权人：北京达美盛软件股份有限公司
摘要：本发明涉及一种工业运输流水线的规划系统及方法，属于生产管理技术领域，本发明基于运输机器人当前位置信息和备选运输流水线生成测试路线，在运输机器人携带产品并按照测试路线行驶的过程中，基于运输机器人反馈的与产品相关的运输参数和产品运输参数阈值判断备选运输流水线是否恰当，在不恰当的情况下，重新调取备选运输流水线，或者形成第二运输流水线。针对如何根据运输流水线发生的堵塞段信息选择备选运输流水线，并对该备选运输流水线进行可行性验证的技术问题，本发明基于运输机器人的当前位置信息和备选运输流水线生成相应的测试路线以验证该备选运输流水线的可行性，确保调整后的运输流水线能够完全满足当前运输机器人的实际运输要求。
主权项：1.一种工业运输流水线的规划系统，包括图像采集单元（100）、处理单元（200）和运输机器人（300），其特征在于，所述处理单元（200）被配置为：基于所述图像采集单元（100）采集的图像数据和所述运输机器人（300）采集的运输速度数据确定第一运输流水线的堵塞段；基于预存储的三维虚拟模型（210）和所述堵塞段从存储模块（230）调取至少一个备选运输流水线，基于所述运输机器人（300）当前位置信息和所述备选运输流水线生成测试路线，在所述运输机器人（300）携带产品并按照测试路线行驶的过程中，基于所述运输机器人（300）反馈的与产品相关的运输参数和产品运输参数阈值判断所述备选运输流水线是否恰当，在不恰当的情况下，重新调取所述备选运输流水线，或者基于与产品相关的运输参数调整所述备选运输流水线的路径并形成第二运输流水线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京达美盛软件股份有限公司 一种工业运输流水线的规划系统及方法
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