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申请/专利权人:湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要:本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人,涉及间隔棒安装设备技术领域,包括:机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置,移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒;推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位;安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线;防雨装置包括驱动机构和防雨罩,驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩,在防雨罩处于展开的状态下,防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此,可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置,从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
主权项:1.一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人,其特征在于,包括:机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置,所述移动装置、所述存放装置、所述推送装置、所述安装装置和所述防雨装置均设置在所述机架上,其中,所述移动装置用于沿导线的延伸方向行走于所述导线上;所述存放装置用于存放间隔棒;所述推送装置用于将所述存放装置中的间隔棒推送至落料位;所述安装装置用于将所述落料位上的间隔棒固定至导线;所述防雨装置包括驱动机构和防雨罩,所述驱动机构能够驱动所述防雨罩展开或者收缩,在所述防雨罩处于展开的状态下,所述防雨罩能够覆盖所述存放装置、所述推送装置和所述安装装置。
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