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申请/专利权人:广东省农业科学院设施农业研究所
摘要:本发明提供一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法,包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置,通过驱动底盘行驶至荔枝树附近,然后控制第一驱动装置带动第二连杆绕着第一连杆转动,接着控制第二驱动装置带动第三连杆绕着第二连杆转动,使得第三连杆带动采摘装置转动至待采摘荔枝的下方,通过联动装置带动采摘棒在竖直平面内往复转动形成采摘面,并通过相对交错设置的采摘面形成采摘区域,使得待采摘的荔枝进入采摘区域的过程中,通过交错剪切使得采摘棒作用于待采摘荔枝上的作用力大于待采摘荔枝与果蒂处的结合力,进而将待采摘荔枝与果柄分离从采摘区域脱落掉入收集装置中,完成对荔枝的采摘。
主权项:1.一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备,包括旋转式采摘机和收集装置,其特征在于:旋转式采摘机包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置,所述第一连杆固定在底盘上,在第一连杆与第二连杆之间设有第一驱动装置,通过第一驱动装置带动第二连杆与第一连杆转动连接,在第二连杆与第三连杆之间设有第二驱动装置,通过第二驱动装置带动第三连杆与第二连杆转动连接,采摘装置包括联动装置和两个相对平行设置的采摘体,采摘体上并排地设有两个以上由采摘棒在竖直平面内形成的采摘面,两个采摘体上的采摘面相对交错设置形成采摘区域,联动装置带动采摘体同向转动,采摘体带动采摘棒在采摘面内以30°~60°范围内的角度进行往复转动,同一采摘体上两个采摘棒之间的角度为30°~40°,收集装置设置在采摘区域的下方,收集装置上设有由弹性布和两个以上的连接杆连接一体形成的围栏,连接杆的一端可拆卸地连接在收集装置上,连接杆的一端所在平面与连接杆所在平面呈30°~60°向外倾斜设置,设置在底盘前端的第三驱动装置与收集装置固定连接。
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