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申请/专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种全滚针高承载的摆线减速机，第一，输出端采用交叉滚子轴承，代替原RV减速机所用的角接触球轴承，增加支撑力的同时，结构空间变小，第二，常规是输入轴上的第一偏心轮部、第二偏心轮部上设置滚针轴承，而本申请通过增加第一偏心轮部、第二偏心轮部的直径，第一偏心轮部的中部开设第一凹槽和第二偏心轮部的前端开设第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内分别布置第一圆柱滚子和第二圆柱滚子，结构紧凑，结构空间变小，第一和第二两处改造的结合相互配合呼应，缺一不可，整体上提高了承载力，减小了空间，并且非常大程度上增加了支撑力，使得协作机器人使用本申请的减速机后能够拥有更多的使用工况并能够尝试更多的可能。
主权项：1.一种全滚针高承载的摆线减速机，其特征在于：包括输入轴1，所述输入轴1的末端依次具有输入端轴承部2、第一偏心轮部3、第二偏心轮部4、输出端轴承部5，输出端轴承部5位于末端的一端，第一偏心轮部3具有直径尺寸增大的第一直径加大部6，第一直径加大部6的中部开有第一凹槽7，第一直径加大部6上第一凹槽7的两端形成第一挡边8，第一凹槽7为矩形截面的环状槽，第一凹槽7内放置有若干的第一圆柱滚子9，第一圆柱滚子9的两端分别与第一挡边8具有缝隙，第二偏心轮部4具有直径尺寸增大的第二直径加大部10，第二直径加大部10的靠近第一偏心轮部3的一端开有第二凹槽11，第二直径加大部10上第二凹槽11的远离第一偏心轮部3的一端形成第二挡边12，第二凹槽11为矩形截面的环状槽，第二凹槽11内放置有若干的第二圆柱滚子13，第二圆柱滚子13的两端分别与第一挡板和第二挡边12具有缝隙。
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百度查询： 北京智同精密传动科技有限责任公司 一种全滚针高承载的摆线减速机
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