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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：加工机械具备：工具，其对工件进行机械加工；深度相机，其以使工件进入拍摄范围的方式设置，对被摄体的深度进行拍摄。位置计测部基于深度相机拍摄到的深度图像来计算工件的表面的三维位置。位置对准部基于表示工件的目标形状的三维数据和工件的三维位置，计算使工件与目标形状重叠时的目标形状的三维位置。切入量决定部基于从规定的视点观察工件时的工件的表面的三维位置与目标形状的表面的三维位置在视线方向上的差，决定工件的表面上的多个点各自的切入量。工具控制部基于所决定的切入量，使工具移动。
主权项：1.一种加工机械，其中，所述加工机械具备：工具，其对工件进行机械加工；深度相机，其以使所述工件进入拍摄范围的方式设置，对被摄体的深度进行拍摄；位置计测部，其基于所述深度相机拍摄到的深度图像，计算所述工件的表面的三维位置；位置对准部，其基于表示所述工件的目标形状的三维数据和所述工件的三维位置，计算使所述工件与所述目标形状重叠时的所述目标形状的三维位置；切入量决定部，其基于从规定的视点观察所述工件时的所述工件的表面的三维位置与所述目标形状的表面的三维位置在视线方向上的差，决定所述工件的表面上的多个点各自的切入量；以及工具控制部，其基于所决定的所述切入量使所述工具移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 加工机械、加工机械的控制装置及加工机械的控制方法
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