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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明涉及一种绝对式光电编码器信号处理方法，包括：光源发出的光照射在编码媒体的增量码道和绝对码道上，增量码道由暗交错的周期性刻线构成，绝对码道由包含绝对位置信息的特定刻线构成，两条码道透射或反射的光信号包含了位置信息；增量码道对应的受光器件阵列包括增量受光器件阵列和参考受光器件阵列，增量受光器件阵列将光信号转换为幅值相同、相位相差90°的正弦增量电流信号，参考受光器件阵列将光信号转换为近似为直流的参考光电流；经一定比例放大后得到参考电平；得到一组绝对码；结合增量码道刻线和绝对码道刻线宽度的关系，在绝对码的基础上进一步细分，确定位置信息。
主权项：1.一种绝对式光电编码器信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：1光源发出的光照射在编码媒体的增量码道和绝对码道上，增量码道由暗交错的周期性刻线构成，绝对码道由包含绝对位置信息的特定刻线构成，每个位置的编码唯一确定，两条码道透射或反射的光信号包含了位置信息；2增量码道对应的受光器件阵列包括增量受光器件阵列和参考受光器件阵列，增量受光器件阵列将光信号转换为幅值相同、相位相差90°的四路正弦增量电流信号，参考受光器件阵列将光信号转换为近似为直流的参考光电流；参考受光器件阵列中的N个受光器件以一条增量码道刻线对应的光信号宽度为周期排列偶数个周期；3所述参考光电流经一定比例放大后得到参考电平；4绝对码道对应的n个受光器件分别将光信号转换为一组电流信号，此组电流信号放大后再与所述参考电平进行比较得到一组绝对码，该组绝对码与编码媒体的位置唯一对应，用于位置的粗分；5所述四路正弦增量电流信号经电路放大后通过模数转换得到在增量码道一对亮暗刻线周期内所表征的具体位置，即在绝对码基础上的相对位置信息，结合增量码道刻线和绝对码道刻线宽度的关系，在绝对码的基础上进一步细分，确定位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种绝对式光电编码器信号处理方法
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