买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司

摘要：本申请提供了一种动作重定向方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定目标骨骼和源骨骼分别在执行第一动作时的第一目标骨骼状态和第一源骨骼状态，以及源骨骼执行第二动作所需的目标动作数据；基于目标动作数据、第一目标骨骼状态和第一源骨骼状态，确定目标骨骼的第二目标骨骼状态以及源骨骼的第二源骨骼状态；对于第二目标骨骼状态的目标骨骼，依次将各脊柱关节点确定当前待调整的目标脊柱关节点，确定目标骨骼由第一目标骨骼状态调整到第二目标骨骼状态时，目标脊柱关节点相连的目标骨骼段旋转所环绕的目标旋转轴，按照目标旋转轴对目标脊柱中由目标脊柱关节点牵动的目标脊柱骨骼段进行旋转，确定最优旋转方式；按照最优旋转方式控制目标脊柱骨骼段绕目标旋转轴旋转，以调整后的第二目标骨骼状态作为目标骨骼的第二目标骨骼状态。本申请可以减少动作迁移后目标骨骼与源骨骼上呈现出的动作差异性。

主权项：1.一种动作重定向方法，其特征在于，包括：确定目标骨骼在执行第一动作时的第一目标骨骼状态，源骨骼在执行所述第一动作时的第一源骨骼状态，以及源骨骼执行第二动作所需的目标动作数据，所述第二动作为所述源骨骼在第一动作之后需执行的下一个动作；利用所述目标动作数据分别驱动所述第一目标骨骼状态下的目标骨骼以及所述第一源骨骼状态下的源骨骼，得到所述目标骨骼执行所述第二动作时的第二目标骨骼状态以及所述源骨骼执行所述第二动作时的第二源骨骼状态；对于第二目标骨骼状态的目标骨骼，按照所述目标骨骼的目标脊柱上各脊柱关节点从下到上的先后顺序，从所述目标脊柱中尚未被调整的各脊柱关节点中，确定当前待调整的目标脊柱关节点；确定目标骨骼由第一目标骨骼状态调整到第二目标骨骼状态时，目标脊柱关节点相连的目标骨骼段旋转所环绕的目标旋转轴，所述目标骨骼段为目标脊柱中由目标脊柱关节点到下一关节点的一节骨骼段；所述下一关节点为所述目标脊柱中与所述目标脊柱关节点相连且位于所述目标脊柱关节点上方的脊柱关节点或者目标颈椎关节点；对于第二目标骨骼状态的目标骨骼，按照所述目标旋转轴对所述目标脊柱中由目标脊柱关节点牵动的目标脊柱骨骼段进行旋转，确定最优旋转方式，其中，在按照所述最优旋转方式旋转所述目标脊柱骨骼段后，所述目标颈椎关节点与所述第二源骨骼状态下的源骨骼中的源颈椎关节点之间的距离最小，所述目标脊柱骨骼段包括所述目标脊柱关节点以及所述目标脊柱中位于所述目标脊柱关节点之上的脊柱骨骼；按照所述最优旋转方式控制所述目标脊柱骨骼段绕所述目标旋转轴旋转，以调整所述目标骨骼的第二目标骨骼状态，以调整后的第二目标骨骼状态作为所述目标骨骼的第二目标骨骼状态，返回执行所述确定当前待调整的目标脊柱关节点的操作，直至所述目标脊柱中不存在未调整的脊柱关节点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奇艺世纪科技有限公司 动作重定向方法、装置、设备及存储介质