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申请/专利权人：采埃孚商用车系统(青岛)有限公司
摘要：本申请提供一种车辆起步控制方法、装置和设备，涉及车辆发动机技术领域，该方法包括：基于未来速度轨迹数据，获取车辆在未来时刻中首个起步需求时刻的目标加速度，未来速度轨迹数据包括车辆在未来时刻的规划速度；基于目标加速度，确定车辆的起步延迟时长和起步预控制初始扭矩值；在目标时刻向车辆的发动机请求输出起步预控制初始扭矩值，控制车辆开始起步。其中，目标时刻在起步需求时刻之前，且与起步需求时刻之间的时长为起步延迟时长。该方案可以解决车辆起步过程中，存在的起步响应延迟的问题。
主权项：1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：基于未来速度轨迹数据，获取车辆在未来时刻中首个起步需求时刻的目标加速度，所述未来速度轨迹数据包括所述车辆在未来时刻的规划速度；基于所述目标加速度，确定所述车辆的起步延迟时长和起步预控制初始扭矩值；在目标时刻向所述车辆的发动机请求输出所述起步预控制初始扭矩值，控制所述车辆开始起步，所述目标时刻在所述起步需求时刻之前，且与所述起步需求时刻之间的时长为所述起步延迟时长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司 车辆起步控制方法、装置和设备
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