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基于能量一致性的激光全波形融合波峰识别方法和系统 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:本发明提出基于能量一致性的激光全波形融合波峰识别方法和系统,首先对激光波形数据进行背景噪声估计和高斯滤波,消除噪声对回波信号的影像,然后根据背景噪声的均值和标准差计算峰值点阈值,筛选符合条件的极大值点,根据极大值点数量筛选多波峰数据,最后逐峰值点计算各峰值点左右两侧的回波能量之差并逐渐向当前波峰两端扩展,识别回波数据中可能存在的融合波峰。本发明无需对全波形数据进行迭代分解,仅通过累加计算即可准确提取出混叠波峰位置,在保证混叠波峰提取精度的同时降低了激光测高数据筛选的计算量和处理时间,可为无地面控制点情况下的卫星影像区域网平差提供可靠的高程控制依据。

主权项:1.基于能量一致性的激光全波形融合波峰识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,取前后不少于N个激光波形数据采样点估计背景噪声均值与标准差,剔除背景噪声;步骤2,对激光回波全波形数据进行一维高斯函数平滑滤波;步骤3,寻找回波波形数据中所有的峰值点,并记录峰值点集合中所有大于阈值T的采样点;步骤4,统计波形信号中回波强度的最小值,判断最小值是否为负值,若满足条件,则寻找位于信号最小值后的第一个峰值点,认为其是由信号负冲导致,将其从峰值点集合中删除,否则进入步骤5;步骤5,由峰值点逐采样间隔向首尾位置扩展,依次累加各点回波强度,计算峰值点两侧回波能量,直到k%峰值对应的波形数据,计算左右能量之差判断是否存在融合波峰;步骤6,对所有峰值点重复步骤5,直至所有峰值点处理完毕。

全文数据:

权利要求:

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