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申请/专利权人：始途科技(杭州)有限公司
摘要：本发明属于自动充电设备技术领域，尤其涉及一种移动储充设备柔性自动回充调度系统和方法，其中设备包括：底座，直线模组，用于实现设备水平移动；回充底座，回充背板；驱动组件，用于驱动直线模组水平运动；竖直行程调节组件，用于调节竖直方向上的自由度偏差；水平行程调节组件，用于调节水平方向上的自由度偏差；角度调节组件，用于调节俯仰角度上的自由度偏差、充电导向组件与检测模块；通过自主设计的竖直行程调节组件、水平行程调节组件与角度调节组件，消除充电机器人停止位置的水平，竖直以及俯仰角上的误差，从而保证充电插枪与回充设备的对接成功，可以有效消除多种对接误差对回充机构的影响，提高补电时的对接成功率。
主权项：1.一种移动储充设备，其特征在于，包括：底座10，所述底座10通过地脚螺钉11安装在地面上，所述底座10的上端设有保护壳12；直线模组20，设置在所述底座10的上端，用于实现设备水平移动；回充底座30，滑动设置在所述直线模组20上，所述回充底座30的上端固定连接回充背板31，所述回充背板31用于安装固定；驱动组件90，固定设置在所述底座10的一侧，所述驱动组件90的传动端连接直线模组20，用于驱动所述直线模组20水平运动；竖直行程调节组件40，设置在所述回充背板31上，用于调节竖直方向上的自由度偏差；水平行程调节组件50，设置在所述竖直行程调节组件40上，用于调节水平方向上的自由度偏差；角度调节组件60，设置在所述水平行程调节组件50的一侧，用于调节俯仰角度上的自由度偏差；充电导向组件70，固定安装在所述角度调节组件60的一侧，所述充电导向组件70用于充电对接时进行导向，实现所述竖直行程调节组件40、所述水平行程调节组件50与所述角度调节组件60对设备水平、竖直以及转动方向上自由度误差调节，并对回充设备进行充电；检测模块80，固定设置在所述充电导向组件70一侧，用于二维码识别及扫描，检测所述充电导向组件70与充电端的对接情况，并自动控制驱动组件90启停。
全文数据：
权利要求：
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