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申请/专利权人：严格机器人(杭州湾)国际创新研究院
摘要：本发明公开了一种用于无人机机器人的采摘结构及控制方法，属于智能机器人技术领域，其通过系留无人机构架实施全方位的采摘结构，通过具有伸缩的采摘结构，提高操作操作的稳定性、适应性和效能。其中用于无人机机器人的采摘结构，在无人机前端布置有可伸缩式采摘结构，其包括两节式伸缩臂，伸缩臂内部可以布置伺服缸，用于调节和控制伸缩臂前端的长度；采摘结构包括与伸缩臂前端固定连接的基础块，基础块的一侧通过铰接轴结构连接有多块链板，链板之间同样通过铰接轴彼此连接。
主权项：1.用于无人机机器人的采摘结构，其特征在于：在无人机前端布置有可伸缩式采摘结构，其包括两节式伸缩臂，伸缩臂内部可以布置伺服缸，用于调节和控制伸缩臂前端的长度；采摘结构包括与伸缩臂前端固定连接的基础块，基础块的一侧通过铰接轴结构连接有多块链板，链板之间同样通过铰接轴彼此连接；在最后一块链板的后端连接有拉带，在基础块对应于铰接轴的另一侧布置有直孔，拉带穿过直孔布置，在拉带的后端，直孔的内侧处，布置有牵引机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 严格机器人(杭州湾)国际创新研究院 用于无人机机器人的采摘结构及控制方法
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