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申请/专利权人：华东交通大学
摘要：本发明公开一种虚拟编组列车的协同运行模型预测控制方法及装置，涉及轨道交通信号控制技术领域。该方法包括：构建虚拟编组列车模型；构建虚拟编组列车模型在预测时域内列车状态空间方程；根据虚拟编组列车运行过程中的约束条件，以编组列车的代价函数最小为目标函数，求解目标函数，得到最优控制序列；构建跟踪微分器和扩张状态观测器；以参考速度曲线为领导者列车的速度输入曲线，确定领导者列车的输出控制力，跟随者列车根据领导者列车的输出控制力，确定输入状态变量；根据输入状态变量得到输出控制变量；根据输出控制变量和补偿干扰后的控制变量，得到当前编组列车的控制变量。本发明能够提升运输效率。
主权项：1.一种虚拟编组列车的协同运行模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建虚拟编组列车模型；构建所述虚拟编组列车模型在预测时域内列车状态空间方程；根据虚拟编组列车运行过程中的约束条件，以编组列车的代价函数最小为目标函数，求解所述目标函数，得到最优控制序列；构建跟踪微分器和扩张状态观测器；所述跟踪微分器以预设过渡参考速度曲线为输入，以参考速度曲线为输出；所述扩张状态观测器以当前编组列车的控制变量为输入，以补偿干扰后的控制变量为输出；以所述跟踪微分器输出的参考速度曲线为领导者列车的速度输入曲线，确定领导者列车的输出控制力，跟随者列车根据领导者列车的输出控制力，确定所述最优控制序列的输入状态变量；根据所述输入状态变量，得到所述最优控制序列的输出控制变量；根据所述输出控制变量和所述补偿干扰后的控制变量，得到当前编组列车的控制变量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 一种虚拟编组列车的协同运行模型预测控制方法及装置
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