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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请提供了对焦方法、装置、计算机设备及激光测距装置。对焦方法包括：获取多张第一图像；多张第一图像为发光模块和发射镜头位于多个不同相对距离时，出射激光束所形成的光斑图像；根据多张第一图像确定出射激光束所形成的光斑图像呈现匀光状态的第一相对距离范围；获取多张第二图像，多张第二图像为在第一相对距离范围内的多个不同相对距离时，出射激光束所呈现的光斑图像；根据多张第二图像确定第一相对距离，在第一相对距离处，第一光斑和第三光斑处于相切状态；第一光斑和第三光斑分别为相邻设置的第一发光孔和第三发光孔对应的光斑图像；采用上述对焦方法可以实现对发射镜头的准确定位，便于保证大批量发射镜头成像质量的一致性。
主权项：1.一种对焦方法，应用于激光发射模组；所述激光发射模组包括发光模块和发射镜头；所述发光模块包括间隔设置的多个发光孔，所述发光孔用于发射初始激光束；所述发射镜头位于所述发光模块的出光侧，用于接收所述初始激光束，并射出与所述初始激光束一一对应的出射激光束；其特征在于，所述对焦方法包括：获取多张第一图像；其中，多张所述第一图像为所述发光模块和所述发射镜头位于多个不同相对距离时，所述出射激光束所形成的光斑图像；多张所述第一图像的光斑图像所呈现的状态包括模糊状态、准直状态和匀光状态；根据所述多张第一图像，确定第一相对距离范围；其中，在所述第一相对距离范围内，所述出射激光束所形成的光斑图像呈现匀光状态；获取多张第二图像；其中，多张所述第二图像为所述发光模块和所述发射镜头位于所述第一相对距离范围内的多个不同相对距离时，所述出射激光束所呈现的光斑图像；根据所述多张第二图像，确定第一相对距离；其中，在所述第一相对距离处，第一光斑和第三光斑处于相切状态；所述第一光斑和所述第三光斑分别为第一发光孔和第三发光孔发射的初始激光束所对应的出射激光束形成的光斑图像；所述第一发光孔和所述第三发光孔为相邻设置的两个发光孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 对焦方法、装置、计算机设备及激光测距装置
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