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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，具体公开了一种全波形激光雷达的饱和波形和非饱和波形分类方法及系统和电子设备，通过构建五种波形特征，并根据每个波形数据五种特征值使用K‑means聚类方法对波形进行聚类，通过特征值大小对分类结果赋予标签，最终得到饱和波形和非饱和波形，从而剔除饱和波形数据，有助于提高全波形机载激光雷达测距精度。
主权项：1.一种全波形激光雷达的饱和波形和非饱和波形分类方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、通过解译全波形机载激光雷达数据文件获取波形数据；S200、根据“平峰”或“类平峰”型饱和波形和非饱和波形的差异，构建多种波形特征并计算每种波形特征的特征值；S300、根据每个波形数据的每种波形特征的特征值使用K-means聚类方法对波形进行聚类；S400、根据波形特征的特征值的大小对每个波形赋予标签，最终将波形数据分类成“平峰”或“类平峰”型饱和波形和非饱和波形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 全波形激光雷达的饱和波形和非饱和波形分类方法及系统和电子设备
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