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申请/专利权人：中交特种工程有限公司
摘要：本发明公开了一种自动化桥墩检测设备，包括：设备框架，包括主体框架和外伸框架，主体框架套设在桥墩外周，外伸框架固定设置在主体框架的一侧；攀爬系统包括多组对称设置在主体框架两侧的驱动单元；检测系统包括多个对称设置在主体框架两侧的摄像头；控制系统，其包括控制器模块、无线通信模块、位姿监测模块；位姿监测模块设置在主体框架上；控制器模块和无线通信模块集成在控制柜内，控制柜设置在外伸框架上；控制器模块接收位姿监测模块监测的数据，通过无线通信模块传输至终端设备，并接收终端设备发出的控制指令，控制各驱动单元带动设备框架移动或调整设备框架的姿态。本发明结构简单，可有效提高桥墩检测作业的安全性和作业效率。
主权项：1.一种自动化桥墩检测设备，其特征在于，包括：设备框架，其包括主体框架和外伸框架，所述主体框架套设在桥墩外周，所述外伸框架固定设置在所述主体框架的一侧；攀爬系统，其包括多组驱动单元，所述驱动单元关于所述桥墩的中心对称设置在所述主体框架的两侧上；所述驱动单元用以带动所述设备框架沿所述桥墩上下移动或绕所述桥墩转动；检测系统，其包括多个摄像头，所述摄像头关于所述桥墩的中心对称设置在所述主体框架的两侧上；控制系统，其包括控制器模块、无线通信模块、位姿监测模块；所述位姿监测模块设置在所述主体框架上，用以监测所述主体框架的位姿状态，并将监测的位姿状态数据发送至所述控制器模块；所述控制器模块和所述无线通信模块集成在控制柜内，所述控制柜设置在所述外伸框架上；所述无线通信模块分别与所述控制器模块和终端设备连接；所述无线通信模块采用无线通信网络，用以将所述控制器模块与所述终端设备连接，实现数据和指令的交互传输；所述控制器模块与各所述驱动单元和所述位姿监测模块连接，接收所述位姿监测模块监测的位姿状态数据，通过所述无线通信模块传输至所述终端设备，并接收所述终端设备发出的控制指令，控制各所述驱动单元带动所述设备框架移动或调整所述设备框架的姿态。
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权利要求：
百度查询： 中交特种工程有限公司 一种自动化桥墩检测设备
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