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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明提供一种基于脉冲神经网络的视觉追踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。该方法包括：获取相邻两帧RGB图像，生成目标事件图像；将所述目标事件图像和所述相邻两帧RGB图像中的后一帧RGB图像输入至多模态追踪模型进行视觉追踪；所述多模态追踪模型包括融合模块和孪生网络模型，所述融合模块用于对所述目标事件图像和所述后一帧RGB图像进行融合得到多模态图像，所述孪生网络模型用于接收所述多模态图像，输出追踪目标在所述后一帧RGB图像中的定位结果。本发明提供的基于脉冲神经网络的视觉追踪方法，可以提高视觉追踪能力。
主权项：1.一种基于脉冲神经网络的视觉追踪方法，其特征在于，包括：获取相邻两帧RGB图像，生成目标事件图像；将所述目标事件图像和所述相邻两帧RGB图像中的后一帧RGB图像输入至多模态追踪模型进行视觉追踪；所述多模态追踪模型包括融合模块和孪生网络模型，所述融合模块用于对所述目标事件图像和所述后一帧RGB图像进行融合得到多模态图像，所述孪生网络模型用于接收所述多模态图像，输出追踪目标在所述后一帧RGB图像中的定位结果；所述多模态追踪模型中的所述融合模块和孪生网络模型的激活层被更换为神经元模型，所述孪生网络模型的中心裁剪结构被更换为突触抑制机制，所述多模态追踪模型为脉冲神经网络模型的一种。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 基于脉冲神经网络的视觉追踪方法、装置及电子设备
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