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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
摘要:本发明涉及船舶目标检测技术领域,特别是涉及一种基于连续帧记忆的船舶阴影检测方法及装置,包括:获取船舶行驶过程中预定时间段内的m帧图像,将m帧图像依次输入大分割模型进行阴影区域语义分割,得到每帧图像所对应的阴影区域分割结果;在预定时间段之后,实时获取船舶行驶过程中的当前图像帧;将所述当前图像帧、当前图像帧的前一帧的阴影区域分割结果以及当前图像帧的前m帧图像的阴影区域分割结果输入动态行为预测模型,得到分割结果变化量;根据所述分割结果变化量修改所述前一帧的阴影区域分割结果,得到所述当前图像帧的阴影区域分割结果。
主权项:1.一种基于连续帧记忆的船舶阴影检测方法,其特征在于,包括:获取船舶行驶过程中预定时间段内的m帧图像,将m帧图像依次输入大分割模型进行阴影区域语义分割,得到每帧图像所对应的阴影区域分割结果;在预定时间段之后,实时获取船舶行驶过程中的当前图像帧;将所述当前图像帧、当前图像帧的前一帧的阴影区域分割结果以及当前图像帧的前m帧图像的阴影区域分割结果输入动态行为预测模型,得到分割结果变化量;根据所述分割结果变化量修改所述前一帧的阴影区域分割结果,得到所述当前图像帧的阴影区域分割结果。
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百度查询: 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 一种基于连续帧记忆的船舶阴影检测方法及装置
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