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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种带有水平基准或主动调平功能的高精度自准直装置及测量方法，属于精密小角度测量领域。解决现有传统结构光电自准直仪缺少外部水平参考、无法感知环境扰动、导致角度测量结果存在余弦误差的问题。还解决易受到环境扰动，造成角度测量误差增加的问题。装置包括测量光束产生部件和参考光束产生部件，通过自准直装置的参考光束实时测量光轴与基准方向的夹角，使自准直装置具备自身姿态测量能力，可实现相对水平基准的角度测量功能和误差补偿功能，并驱动可动支撑调节自准直装置姿态使光轴始终对准基准方向，使自准直装置具备以水平基准为参考的姿态感知和调节能力，本发明适用于车载、舰载导航定位等的角度测量。
主权项：1.一种带有水平基准的高精度自准直装置，其特征在于，所述装置包括光源1、准直物镜2、被测反射镜3、分光棱镜4、第一光电传感器5和水平基准结构；所述水平基准结构包括第一偏振分光镜8、水平反射部件、第二偏振分光镜10和第二光电探测器11；所述光源1发出的光，经过分光棱镜4和准直物镜2透射准直成平行光束后，经过第一偏振分光镜8分束为测量光束和参考光束；所述测量光束经被测反射镜3反射、第一偏振分光镜8透射、准直物镜2透射、分光棱镜4反射和第二偏振分光镜10透射后，汇聚成像在第一光电传感器5的感光平面上；所述第一光电传感器5用于采集测量光束会聚成像光斑的位置；所述参考光束经水平反射部件反射、第一偏振分光镜8反射、准直物镜2透射、分光棱镜4反射和第二偏振分光镜10反射后，汇聚成像在第二光电探测器11的感光平面上；所述第二光电探测器11用于采集参考光束会聚成像光斑的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种带有水平基准或主动调平功能的高精度自准直装置及测量方法
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