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申请/专利权人：三一重机有限公司
摘要：本申请提供了一种工程机械回转结构控制方法、装置、电子设备和工程机械，以提供一种稳定释放工程机械回转被阻碍时工程机械内部的弹性势能的方法。通过控制工程机械的电机向原回转方向继续输出工作扭矩，为弹性势能的释放提供一定阻力，保证在整个弹性释放的过程中不会产生较大的回弹力使得工程机械不稳定。随着弹性势能的释放，逐渐减小电机向原回转方向输出的工作扭矩直至等于第一扭矩值。设置将工作扭矩减小至第一扭矩值而不是减少到零，是考虑到有些情况下，直接将工作扭矩减少至零时，回转结构内部会由于惯性发生碰撞，影响工程机械的稳定。因此，第一扭矩值可以根据实际需要设置，以保证在弹性势能释放的最后，工程机械仍然保持稳定。
主权项：1.一种工程机械回转结构控制方法，其特征在于，包括：当所述工程机械的回转受到阻碍而停止，且接收到停止回转指令时，逐渐降低所述工程机械的电机向原回转方向输出的工作扭矩，直至所述工作扭矩等于第一扭矩值，所述第一扭矩值大于零。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一重机有限公司 工程机械回转结构控制方法、装置、电子设备和工程机械
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