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申请/专利权人：无锡浩腾科技有限公司

摘要：本发明公开了一种胶水盖刷杆焊接与垫片加装一体机，包括刷杆焊接装置、垫片加装装置和第三传送带；刷杆焊接装置包括机架一、可旋转的托板、焊枪、注膏器，托板上设有盖卡盘、杆卡盘，盖卡盘有供盖子限位的弧形卡槽，杆卡盘有供刷杆限位的卡口，焊枪加热焊锡膏使盖子和刷杆固定；垫片加装装置包括机架二、输送盖子的第二传送带、工作台、堆叠并上抬垫片的送料机构、吸取和放置垫片的吸放机构，工作台有中空的作业区覆盖第二传送带和送料机构的料孔上方，吸放机构架具有吸盘头且能够在作业区内移动，吸盘头的底部设有避让口以容纳盖子的刷头和刷杆。该一体机在盖子和刷杆自动化焊接后，精准送入垫片，且加装垫片不受刷杆和刷头的干涉，工作效率高。

主权项：1.一种胶水盖刷杆焊接与垫片加装一体机，用于刷杆102与盖子101的焊接、以及往盖子101内加装垫片104，所述盖子101的中心具有刷杆102，所述刷杆102的顶部设有刷头103，其特征在于，所述一体机包括刷杆焊接装置和垫片加装装置；所述刷杆焊接装置包括机架一2、可旋转的托板21、焊枪24，所述托板21上设有盖卡盘22，所述盖卡盘22上均匀分布有若干个供盖子101外壁限位的弧形卡槽221，所述盖卡盘22的上方设有杆卡盘23，所述杆卡盘23上均匀分布有若干个供刷杆102限位的卡口231，所述卡口231与弧形卡槽221一一对应且卡口231位于弧形卡槽221的正上方，所述机架一2上设有往盖子101内滴加焊锡膏的注膏器25，所述焊枪24通过焊接气缸241安装于机架一2上；所述垫片加装装置包括机架二3、设置于机架二3上用于输送盖子101的第二传送带31、设于第二传送带31上方的工作台32、用于堆叠并上抬垫片的送料机构33、用于吸取和放置垫片的吸放机构34，所述工作台32为中空结构以形成作业区321，所述送料机构33位于第二传送带31的一侧，所述送料机构33的顶部设有料孔330，所述作业区321覆盖第二传送带31和料孔330的上方，所述吸放机构34架设于工作台32上且能够在作业区321内移动，所述吸放机构34具有吸盘头341，所述吸盘头341的底部设有避让口3411以容纳盖子101的刷头103和刷杆102；所述刷杆焊接装置与第二传送带31之间设有第三传送带4，滴有焊锡膏的盖子101卡于弧形卡槽221内，刷杆102卡于卡口231内，刷杆102位于盖子101的正上方，所述焊接气缸341伸出驱动焊枪34融化焊锡膏，使盖子101和刷杆102连接处焊接，焊接有刷杆102的盖子101经所述第三传送带4输送给第二传送带31，所述吸放机构吸取料孔330处的垫片104、并移动至第二传送带31上的盖子101上方将垫片104放置于盖子101内。

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