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一种基于PID调节器的三相锁相环 

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申请/专利权人:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心

摘要:本发明提供了一种基于PID调节器的三相锁相环,用于三相电网;三相锁相环包括给定值滤波器、第一PID调节器、第二PID调节器和积分器;给定值滤波器的输出端和三相锁相环的输出端进行第一减法处理后与第一PID调节器的输入端连接,第一PID调节器的输出端和第二PID调节器的输出端进行第二减法处理后与积分器的输入端连接;所述三相锁相环的输出端还与所述第二PID调节器的输入端连接;积分器用于增加前向通道型别,传递函数为1s。本发明通过增加一个前向通道型别的额外积分环节,可以无静差跟踪加速度参考信号,在三相电网出现频率跳变、相位跳变等情况时,提高动态响应速度以及锁相环的性能。

主权项:1.一种基于PID调节器的三相锁相环,其特征在于,所述三相锁相环用于三相电网;所述三相锁相环包括给定值滤波器、第一PID调节器、第二PID调节器和积分器;其中,所述给定值滤波器的输入端与所述三相锁相环的输入端连接;所述给定值滤波器的输出端和所述三相锁相环的输出端进行第一减法处理后与所述第一PID调节器的输入端连接,所述第一PID调节器的输出端和所述第二PID调节器的输出端进行第二减法处理后与所述积分器的输入端连接,所述积分器的输出端与所述三相锁相环的输出端连接;所述三相锁相环的输出端还与所述第二PID调节器的输入端连接;所述第一减法处理的减数端为所述三相锁相环的输出端,所述第一减法处理的被减数端为所述给定值滤波器的输出端;所述第二减法处理的减数端为第二PID调节器的输出端,所述第二减法处理的被减数端为所述第一PID调节器的输出端;所述积分器用于增加前向通道型别,所述积分器的传递函数为1s。

全文数据:

权利要求:

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