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申请/专利权人：山东科华电力技术有限公司
摘要：本发明公开了一种应用于电缆隧道的四足机器人，涉及四足机器人技术领域。包括有机身，所述机身的一侧设置有识别元件，所述机身设置有四个电动足，所述机身的上侧设置有视觉监测元件，所述机身的上侧固接有保护罩，所述视觉监测元件位于所述保护罩内，所述保护罩的上侧固接有滑动框，所述机身的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆，镜像分布所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均与所述滑动框固接。本发明采用对四足机器人上监测设备进行应急保护的方式，使四足机器人在跌落后，会触发对四足机器人上监测设备的应急保护，并以包裹式的方式对四足机器人上的监测设备进行全面保护，防止四足机器人跌落后，四足机器人上的监测设备发生损坏。
主权项：1.一种应用于电缆隧道的四足机器人，包括有机身（101），所述机身（101）的一侧设置有识别元件（102），所述机身（101）设置有四个电动足（103），所述机身（101）的上侧设置有视觉监测元件（104），其特征是，还包括有保护罩（105），所述保护罩（105）固接于所述机身（101）的上侧，所述视觉监测元件（104）位于所述保护罩（105）内，所述保护罩（105）的上侧固接有滑动框（106），所述机身（101）的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆（107），镜像分布所述第一弹性伸缩杆（107）的伸缩端均与所述滑动框（106）固接，所述机身（101）上设置有用于限制镜像分布所述第一弹性伸缩杆（107）的限位组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科华电力技术有限公司 一种应用于电缆隧道的四足机器人
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