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申请/专利权人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要：本发明涉及虫害防治技术领域，特别是一种澳洲坚果种植过程中的虫害防治方法及系统。基于标准状态图像的二值化矩阵与实时状态图像的二值化矩阵对澳洲坚果果树进行虫害分析；若为第二分析结果，则获取当前预设位置节点的澳洲坚果果树的施药方案，并基于获取得到的施药方案控制无人施药机对当前预设位置节点的澳洲坚果果树进行施药处理；对采集得到的实际施药参数进行分类处理，根据分类结果得到无人施药机施药的各项实际施药参数集；将各项实际施药参数集与对应预设施药参数集进行比较处理，根据比较结果对无人施药机中发生偏差的施药参数进行修正处理，能够根据病虫害情况有针对性地采取相应措施进行施药治理，有效提高施药效果。
主权项：1.一种澳洲坚果种植过程中的虫害防治方法，其特征在于，包括以下步骤：控制无人施药机移动至预设位置节点，并获取当前预设位置节点的澳洲坚果果树的实时状态图像，并对所述实时状态图像进行矩阵转化处理，得到实时状态图像的二值化矩阵；获取澳洲坚果果树的标准状态图像的二值化矩阵，基于标准状态图像的二值化矩阵与实时状态图像的二值化矩阵对澳洲坚果果树进行虫害分析，得到分析结果；若为第一分析结果，则控制无人施药机移动至下一预设位置节点；若为第二分析结果，则获取当前预设位置节点的澳洲坚果果树的施药方案，并基于获取得到的施药方案控制无人施药机对当前预设位置节点的澳洲坚果果树进行施药处理；在无人施药机施药过程中，在若干个预设施药时间节点采集无人施药机的实际施药参数，并对采集得到的实际施药参数进行分类处理，得到分类结果，根据分类结果得到无人施药机施药的各项实际施药参数集；根据所述施药方案获取无人施药机在预设时间段内的各项预设施药参数集；将各项实际施药参数集与对应预设施药参数集进行比较处理，以根据比较结果对无人施药机中发生偏差的施药参数进行修正处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 一种澳洲坚果种植过程中的虫害防治方法及系统
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