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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请提供了一种自移动设备及自移动设备的控制方法，涉及机器人控制领域。该设备包括：机身；驱动组件；控制电路；主跟随部；至少一个边界监测部，被配置为辅助自移动设备在跟随预设的路径行进时监测自移动设备与工作区域的边界的相对位置关系；控制电路所述执行的控制过程包括：根据至少一个边界监测部确定自移动设备与边界的相对位置关系；至少根据相对位置关系判断自移动设备是否遭遇预设的边界避让事件，若判断结果为是，则向驱动组件输出避让指令以使自移动设备执行避让动作。通过本申请中的方案，能够使自移动设备在作业边界的拐角处更深地行进，并且减少与机身周围避让边界碰撞的概率。
主权项：1.一种自移动设备，所述自移动设备适于在工作区域执行至少一种工作任务，其特征在于，包括：机身；驱动组件，与所述机身连接；控制电路，至少与所述驱动组件耦合；主跟随部，被配置为辅助所述自移动设备跟随预设的路径行进；以及，至少一个边界监测部，被配置为辅助所述自移动设备在跟随所述预设的路径行进时监测所述自移动设备与所述工作区域的边界的相对位置关系；其中，所述控制电路至少被配置为执行一个控制过程，所述控制过程包括：根据至少一个所述边界监测部确定所述自移动设备与所述边界的相对位置关系；至少根据所述相对位置关系判断所述自移动设备是否遭遇预设的边界避让事件，若判断结果为是，则向所述驱动组件输出避让指令以使所述自移动设备执行避让动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备及自移动设备的控制方法
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