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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明公开了一种基于电流特性的电磁阀动态性能检测系统及其方法。针对现有直接检测方法受限于电磁阀的工装方式和结构特性，以及间接检测法测量结果不精确的问题。本发明通过识别电流一阶导数的特征点可以判断电磁阀的完全启闭状态，在此基础之上，通过识别电流二阶导数的特征点可以判断电磁阀的临界启闭状态，从而经控制系统运算后可以得到电磁阀的启闭滞后时间和启闭运动时间。因此，本发明可以准确、可靠地检测阀芯的运动过程，精准识别电磁阀的动态特性。
主权项：1.一种基于电流特性的电磁阀动态性能检测方法，所述电磁阀动态性能包括电磁阀的开启滞后时间、开启运动时间、关闭滞后时间和关闭运动时间；其特征在于，所述方法包括如下步骤：1）采集电磁阀驱动过程中的线圈电流，得到包含一个完整的电磁阀启闭周期的电磁阀线圈电流-时间曲线；2）确定电磁阀线圈电流的求导范围；其中，电磁阀开启阶段的线圈电流求导范围为：控制信号的上升沿时刻T1至开启阶段线圈电流拐点延后0.1-0.3ms时刻；电磁阀关闭阶段的线圈电流求导范围为：控制信号的下降沿时刻T4至关闭阶段线圈电流拐点延后0.8-1.0ms时刻；3）对求导范围内的电磁阀线圈电流-时间曲线进行一阶求导和二阶求导，分别得到电磁阀开启阶段和关闭阶段的线圈电流一阶导数曲线与二阶导数曲线；4）在电磁阀开启阶段，将电流一阶导数曲线中最靠近求导范围截止时刻的凹点作为电磁阀的完全开启时刻T3；将电流二阶导数曲线中幅值最高的凸点作为电磁阀的临界开启时刻T2，得到开启滞后时间t5=T2-T1和开启运动时间t6=T3-T2；5）在电磁阀关闭阶段，将电流一阶导数曲线中最靠近求导范围截止时刻的凹点作为电磁阀的完全关闭时刻T5；将电流二阶导数曲线中最靠近求导范围开始时刻T4的凸点作为电磁阀的临界关闭时刻T6，得到关闭滞后时间t7=T6-T4和关闭运动时间t8=T5-T6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于电流特性的电磁阀动态性能检测系统及其方法
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