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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：本发明属于飞行器组合导航技术领域，具体涉及一种地理矢量图与SAR图像匹配辅助惯性导航方法。包括：S1：建立双任务监督孪生神经网络匹配模型；S2：训练匹配模型；S3：将训练后匹配模型装订到飞行器；S4：将匹配区地理矢量图装订到飞行器；S5：将装订的匹配区地理矢量图转换为视场基准图；S6：利用装订的匹配模型对飞行器相机拍摄SAR图像和视场基准图进行匹配，得到双任务监督孪生神经网络输出的匹配点坐标；S7：计算输出的匹配点坐标所对应的地面距离，计算匹配点坐标，用匹配点坐标更换惯性导航系统坐标，修正惯性导航误差。本发明利用地理矢量图数据量小、易于获取、无损变换的优点，修正长航时条件下的惯性系统导航误差，提高飞行器导航精度。
主权项：1.一种地理矢量信息与SAR图像匹配辅助惯性导航方法，其特征在于：包括：S1：建立基于地理矢量图与SAR图像端到端的双任务监督孪生神经网络匹配模型；S2：训练S1建立的双任务监督孪生神经网络匹配模型；S3：将S2训练后的双任务监督孪生神经网络匹配模型装订到飞行器；S4：将匹配区地理矢量图装订到飞行器；S5：将S4装订的匹配区地理矢量图转换为视场基准图；S6：利用S3装订的双任务监督孪生神经网络匹配模型对飞行器相机拍摄SAR图像和S5的视场基准图进行匹配，得到双任务监督孪生神经网络输出的匹配点坐标；S7：计算S6双任务监督孪生神经网络匹配点坐标所对应的地面距离，进而计算匹配点坐标，用匹配点坐标更换惯性导航系统坐标，从而修正惯性导航误差，提高飞行器导航精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种地理矢量图与SAR图像匹配辅助惯性导航方法
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