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一种配合机械臂组框的设备 

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申请/专利权人:浙江航视智能科技有限公司

摘要:本发明公开的是一种配合机械臂组框的设备,包括机座,所述机座上连接有结构相同的第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构、第四操作机构,四个操作机构间围成矩形且各操作机构分别位于矩形的一直角处,通过各机构的联动实现型材组框,本申请可以实现自动化的组框过程,提高组框效率和精度,同时减少操作人员的安全风险。

主权项:1.一种配合机械臂组框的设备,包括机座,其特征在于:所述机座上连接有结构相同的第一操作机构、第二操作机构、第三操作机构、第四操作机构,四个操作机构间围成矩形5且各操作机构分别位于矩形5的一直角处;所述第一操作机构包括底座盒1,所述底座盒1上连接有横向排布的一号驱动件105和纵向排布的二号驱动件106,所述一号驱动件105、二号驱动件106的移动杆分别朝向左侧和下侧;所述第二操作机构上的底座盒1上连接有横向排布的四号驱动件206和纵向排布的三号驱动件205,所述四号驱动件206、三号驱动件205的移动杆分别朝向右侧和下侧;所述第三操作机构上的底座盒1上连接有横向排布的五号驱动件305和纵向排布的六号驱动件306,所述五号驱动件305、六号驱动件306的移动杆分别朝向右侧和上侧;所述第四操作机构上的底座盒1上连接有横向排布的七号驱动件405和纵向排布的八号驱动件406,所述七号驱动件405、八号驱动件406的移动杆分别朝向上侧和左侧;所述二号驱动件106、三号驱动件205、六号驱动件306、七号驱动件405均通过导轨能够左右滑动的设置在底座盒1上,所述一号驱动件105、四号驱动件206、五号驱动件305、八号驱动件406均通过导轨能够上下滑动的设置在底座盒1上;还包括控制器,各驱动件均与控制器连接实现操作控制。

全文数据:

权利要求:

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