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申请/专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
摘要：本发明公开了一种卷包区域的自动小车管制系统及方法，方法包括：S1：安装通信模块R，定位加入地图；S2：AGV通过激光照射反光板进行定位；S3：自动输送小车通过视觉识别或SLAM方式进行定位；S4:将定位信息通过通信模块R发送到中央处理器；S5:中央处理器进行统一调度，S6:根据优先级规则决定下一步操作，并发送操作指令；S7:更新地图数据库中的信息。本发明通过打通不同小车定位接口，实现了信息的共享和统一调度，提高了生产效率；在路径规划上，中央处理器能够根据优先级规则进行预决策，避免了碰撞和等待。
主权项：1.一种卷包区域的自动小车管制系统，其特征在于，包括：AGV，通过顶部激光照射周围环境中的反光板进行定位；自动输送小车，设置多辆，通过视觉识别或SLAM方式进行定位；中央处理器，负责接收所有小车的定位信息，进行统一调度；当检测到路径重叠时，根据预设的优先级规则决定等待或避让；通信模块R，用于接收和发送信息，分别设置在AGV和自动输送小车上，并且采用无线通信方式与中央处理器通信连接；地图数据库，存储所有小车的定位信息和路径规划信息，供中央处理器查询和更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江中烟工业有限责任公司 一种卷包区域的自动小车管制系统及方法
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