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申请/专利权人：泰州擎朗智能科技有限公司;上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种路径优化方法、装置及可读存储介质，适用于机器人路径规划技术领域，路径优化方法应用于机器人，该方法包括：确定机器人当前所处区域的动态地图；对该动态地图中的障碍物进行膨胀处理，得到障碍物距离栅格地图；障碍物距离栅格地图中的栅格记录有该栅格与其最近障碍物之间的距离；根据初始规划路径和障碍物距离栅格地图确定偏移参数值，初始规划路径根据静态地图和动态地图得到；根据偏移参数值对初始规划路径进行调整，得到目标规划路径。本申请提供的路径优化方法，通过对初始规划路径进行调整后得到目标规划路径，使得按照目标规划路径行进时能更有效地降低发生碰撞的可能性。
主权项：1.一种路径优化方法，其特征在于，所述路径优化方法应用于机器人，所述路径优化方法包括：确定所述机器人当前所处区域的动态地图；对所述动态地图中的障碍物进行膨胀处理，得到障碍物距离栅格地图；所述障碍物距离栅格地图中的栅格记录有该栅格与其最近障碍物之间的距离；根据初始规划路径和所述障碍物距离栅格地图确定偏移参数值，所述初始规划路径根据静态地图和所述动态地图得到；根据所述偏移参数值对所述初始规划路径进行调整，得到目标规划路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰州擎朗智能科技有限公司 上海擎朗智能科技有限公司 路径优化方法、装置及可读存储介质
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