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申请/专利权人:黑龙江惠达科技股份有限公司
摘要:本申请提供了一种无人机喷洒系统的校准方法和校准装置,该无人机喷洒系统包括油门和药箱,该校准方法包括:获取药箱的初始重量和药箱中药液的目标流速;以初始油门值开启药箱;根据初始重量、当前流速以及映射关系,得到目标流速和初始重量对应的目标油门值,其中,映射关系为流速和初始重量两个因素与油门值之间的映射关系;根据目标油门值对初始油门值进行校准。本申请通过考虑初始重量对映射关系的影响,得到流速和初始重量两个因素与油门值之间的映射关系从而使得对初始油门的校准更加准确。
主权项:1.一种无人机喷洒系统的校准方法,其特征在于,所述无人机喷洒系统包括油门和药箱,所述方法包括:获取所述药箱的初始重量和所述药箱中药液的目标流速;以初始油门值开启所述药箱;根据所述初始重量、当前流速以及映射关系,得到所述目标流速和所述初始重量对应的目标油门值,其中,所述映射关系为流速和初始重量两个因素与油门值之间的映射关系;根据所述目标油门值对所述初始油门值进行校准。
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权利要求:
百度查询: 黑龙江惠达科技股份有限公司 无人机喷洒系统的校准方法和校准装置
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