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申请/专利权人：杨华
摘要：本发明涉及一种机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质，所述伺服电机包括谐波减速器和检测装置，所述谐波减速器包括输出轴及空心圆柱支架，所述输出轴设置在所述空心圆柱支架的内部，检测装置包括：控制器、设置于所述输出轴上的非晶带材检测条、设置在所述空心圆柱支架上的励磁线圈和感应线圈，所述方法包括：所述非晶带材检测条根据所述输出轴的扭矩变化产生磁感应强度变化；其中，所述磁感应强度变化用于供所述励磁线圈产生变化磁场，所述变化磁场用于供所述感应线圈产生变化电流，所述变化电流用于供所述控制器获取所述扭矩的值。本发明可以检测伺服电机扭矩，且精度高。
主权项：1.一种机器人关节伺服电机扭矩检测方法，其特征在于，所述伺服电机包括谐波减速器和检测装置，所述谐波减速器包括输出轴及空心圆柱支架，所述输出轴设置在所述空心圆柱支架的内部，所述检测装置包括：控制器、设置于所述输出轴上的非晶带材检测条、设置在所述空心圆柱支架上的励磁线圈和感应线圈，所述方法包括：所述非晶带材检测条根据所述输出轴的扭矩变化产生磁感应强度变化；其中，所述磁感应强度变化用于供所述励磁线圈产生变化磁场，所述变化磁场用于供所述感应线圈产生变化电流，所述变化电流用于供所述控制器获取所述扭矩的值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杨华 机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质
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