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申请/专利权人：东莞新南利电业有限公司
摘要：本发明属于五金上料技术领域，尤其涉及一种五金自动上料装置，包括支架；支架上并排设置有多个上料拾取工位；每上料拾取工位包括拾取装置、推顶装置以及运输装置；拾取装置包括移动装置以及拾取头；移动装置可驱动拾取头移动拾取托盘中的工件，拾取头上设于多个拾取位，每拾取位上均设有定位组件以及吸取组件；以及收料装置，收料装置包括电动丝杆以及设于电动丝杆上的收料台。通过设置多个上料拾取工位可以将不同型号的一套工件一同进行上料，简单快捷，比人工包装速度更快。同时通过设置定位组件，可以在工件较小时，比较精准的拾取到工件，通过设置吸取组件，可以通过负压吸取较小的工件，比夹取方式更加灵活，不容易脱落，准确度较高。
主权项：1.一种五金自动上料装置，其特征在于，包括支架；所述支架上并排设置有多个上料拾取工位；每所述上料拾取工位包括拾取装置、推顶装置以及运输装置；所述推顶装置包括推顶组件以及与所述推顶组件相连的托盘架；所述托盘架上设于托盘，所述推顶组件可驱动所述托盘架上下移动；所述拾取装置包括移动装置以及拾取头；所述移动装置可驱动所述拾取头移动拾取所述托盘中的工件，所述拾取头上设于多个拾取位，每所述拾取位上均设有定位组件以及吸取组件；所述运输装置包括第一转运组件以及第二转运组件；所述第一转运组件用于传送空载的所述托盘，所述第二转运组件用于传送满载所述工件的所述托盘；以及收料装置，其设于所述支架上，所述收料装置包括电动丝杆以及设于所述电动丝杆上的收料台，所述收料台上设于收料位，所述收料位用于放置所述拾取头上料后的所述工件，所述电动丝杆可驱动所述收料台进行左右移动。
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权利要求：
百度查询： 东莞新南利电业有限公司 一种五金自动上料装置
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