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申请/专利权人：中铁上海工程局集团第三工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司
摘要：本发明涉及注浆喷涂调节的抹灰机器人领域，具体为一种可调注浆喷射角度的抹灰机器人，空心转球的另一端通过喷涂料管连接延伸至刮板上端的喷涂框，喷涂框的一侧设置有矩阵分布的多组喷头，空心转球的外壁上设置有齿环，端头上横向滑动插接有与齿环啮合连接的齿板，端头上设置有驱动齿板限位滑动的驱动组件，有益效果为：通过设置转动安装的工作臂，从而实现对端头距离墙面的长度进行调节，从而达到喷涂距离的粗调节，同时利用齿板与空心转球的拟合，通过齿板的滑动带动空心转球进行转动，进而实现对喷涂框角度的细调，从而使得喷涂压力适配于与墙面的距离，保证混凝土泥浆不会飞溅。
主权项：1.一种可调注浆喷射角度的抹灰机器人，包括抹灰机器人1，所述抹灰机器人1的下端设置有移动装置，抹灰机器人1的上端设置有固定座2，所述固定座2上转动安装有可转动调节的工作臂7，所述工作臂7的端部设置有端头11，其特征在于：所述端头11的一侧伸缩安装有刮板12，端头11上转动安装有空心转球15，所述空心转球15的一端连接装载喷涂原料的料筒，空心转球15的另一端通过喷涂料管13连接延伸至刮板12上端的喷涂框24，所述喷涂框24的一侧设置有矩阵分布的多组喷头27，空心转球15的外壁上设置有齿环16，所述端头11上横向滑动插接有与齿环16啮合连接的齿板19，端头11上设置有驱动齿板19限位滑动的驱动组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁上海工程局集团第三工程有限公司 中铁上海工程局集团有限公司 一种可调注浆喷射角度的抹灰机器人
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