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基于磁传感器的海缆入犁口三维姿态确定方法及系统 

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申请/专利权人:浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

摘要:本发明涉及海缆敷设技术领域,具体公开了一种基于磁传感器的海缆入犁口三维姿态确定方法及系统,通过在入犁口处海缆的二面前侧、后侧设置激励线圈、第一磁传感器阵列,或者在入犁口处海缆的三面上方、前侧、后侧设置激励线圈、第一磁传感器阵列和第二磁传感器阵列,激励线圈在预设交流源的激励下产生交变磁场,海缆中的金属介质感知到交变磁场后产生电涡流,而涡流又会产生一个反向磁场,进一步通过检测第一磁传感器阵列及第二磁传感器阵列的磁感应强度,进一步根据磁感应强度的大小和分布确定对应的海缆段的三维姿态,可应用于任何水况的海底,适用性广。

主权项:1.基于磁传感器的海缆入犁口三维姿态确定方法,其特征在于,包括步骤:S1、在埋设犁入犁口上安装激励线圈、第一磁传感器阵列,所述激励线圈和所述第一磁传感器阵列竖直位于入犁口处海缆的前侧和后侧;S2、以预设交流源激励所述激励线圈;S3、获取所述第一磁传感器阵列中每个磁传感器测量得到的磁感应强度;S4、根据所述第一磁传感器阵列的磁感应强度,确定所述第一磁传感器阵列的探测范围内对应的海缆段的三维姿态。

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权利要求:

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