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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种全景图像的生成方法、设备、介质、产品和车辆，涉及计算机技术领域，该方法包括：从车辆采集的环境图像中获取至少一个目标对象的对象图像和背景图像；将背景图像划分为多个子背景图像；从预先构建的碗状模型的多个碗层中确定每个子背景图像对应的第一目标碗层；从多个碗层中确定至少一个目标对象对应的第二目标碗层；将每个子背景图像分别映射至子背景图像对应的第一目标碗层上，并将至少一个对象图像映射至对应的第二目标碗层上，以得到车辆所处环境的目标全景图像。这样，通过对背景图像进行划分得到多个子背景图像，并将不同的子背景图像映射至不同的第一目标碗层上，能够较好的体现背景中不同景物的深度差异。
主权项：1.一种全景图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：从车辆采集的环境图像中获取至少一个目标对象的对象图像和背景图像；将所述背景图像划分为多个子背景图像；从预先构建的碗状模型的多个碗层中确定每个所述子背景图像对应的第一目标碗层；所述碗状模型是以所述车辆的中心为碗底中心点所建立的包含多个碗层的模型，不同碗层底部距离所述碗底中心点的距离不同；不同的子背景图像对应的第一目标碗层不同；从所述多个碗层中确定所述至少一个目标对象对应的第二目标碗层；将每个子背景图像分别映射至所述子背景图像对应的第一目标碗层上，并将所述至少一个对象图像映射至对应的所述第二目标碗层上，以得到所述车辆所处环境的目标全景图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 全景图像的生成方法、设备、介质、产品和车辆
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