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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种连接结构、胯部组件和人形机器人，连接结构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件用于设置在第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件之间，并连接固定第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件的一端；第二连接件用于设置在第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件之间，并连接固定第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件的另一端，且第二连接件与第一连接件在第二方向上间隔设置，第二方向与第一方向相交。通过设置具有间隔的第一连接件和第二连接件，第一连接件连接固定第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件的一端，第二连接件连接固定第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件的另一端，可以提高连接稳定性。
主权项：1.一种连接结构，其特征在于，用于人形机器人的胯部组件，所述胯部组件包括在第一方向上相对设置的第一髋关节机构和第二髋关节机构，所述第一髋关节机构包括第一俯仰驱动件，所述第二髋关节机构包括第二俯仰驱动件，所述连接结构包括：第一连接件，用于设置在所述第一俯仰驱动件和所述第二俯仰驱动件之间，并连接固定所述第一俯仰驱动件和所述第二俯仰驱动件的一端；第二连接件，用于设置在所述第一俯仰驱动件和所述第二俯仰驱动件之间，并连接固定所述第一俯仰驱动件和所述第二俯仰驱动件的另一端，且所述第二连接件与所述第一连接件在第二方向上间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相交。
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百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 连接结构、胯部组件和人形机器人
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