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申请/专利权人：广东省现代农业装备研究所
摘要：本发明提供了一种基于落水人员定位的快速搜救路径规划方法，包括：步骤S1、获取落水人员总数M1以及落水人员定位；步骤S2、获取单艘搜救船排除搜救人员后的载人总量M2，根据落水人员总数M1和单艘搜救船排除搜救人员后的载人总量M2计算出聚类数量k即事故中心容量；步骤S3、设置K个事故中心坐标为K个聚类的初始值，并设置事故中心的容量为搜救船排除搜救人员后的载人总量M2；步骤S4、将落水人员按距离分配给K个事故中心，并派出搜救船对落水人员进行救援。该发明以搜救路径最短和优先搜救落水时间较长人员两个目标，进行搜救路径的规划，实现“直线型”精准海上搜救，减少人员位置预测、覆盖搜寻的时间。
主权项：1.一种基于落水人员定位的快速搜救路径规划方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取落水人员总数M1以及落水人员定位；步骤S2、获取单艘搜救船排除搜救人员后的载人总量M2，根据落水人员总数M1和单艘搜救船排除搜救人员后的载人总量M2计算出聚类数量k即事故中心容量；步骤S3、设置K个事故中心坐标为K个聚类的初始值，并设置事故中心的容量为搜救船排除搜救人员后的载人总量M2；步骤S4、将落水人员按距离分配给K个事故中心，并派出搜救船对落水人员进行救援。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省现代农业装备研究所 一种基于落水人员定位的快速搜救路径规划方法
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