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基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统 

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申请/专利权人:杭州电子科技大学

摘要:本发明属于飞行器制导方法技术领域,具体涉及基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统。方法包括:S1,建立三方博弈坐标系;所述三方包括追捕飞行器P、目标飞行器E和防御飞行器D;S2,根据三方博弈坐标系,推导每个参与方的机动策略,以及对应所需的航向角度;S3,根据步骤S2推导出的结果以及步骤S1中三方博弈的初始条件,分析追捕飞行器和防御飞行器的可捕获性。本发明具有能够降低对防御飞行器性能需求,能够应用于小无人机等较低性能防御飞行器的特点。

主权项:1.基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,建立三方博弈坐标系;所述三方包括追捕飞行器P、目标飞行器E和防御飞行器D;S2,根据三方博弈坐标系,推导每个参与方的机动策略,以及对应所需的航向角度;S3,根据步骤S2推导出的结果以及步骤S1中三方博弈的初始条件,分析追捕飞行器和防御飞行器的可捕获性。

全文数据:

权利要求:

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