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申请/专利权人：福建理工大学
摘要：本发明提供基于多传感器融合的散料自动装车方法和系统，属于散料装车作业技术领域；包括以下步骤：步骤一，车辆行驶至红外光电传感器1处时，立即发出警报，并通过LED屏幕发出“停车”指令；步骤二，司机停车后，启动激光雷达开始对车辆进行三维扫描，将扫描所得点云数据进行重构、滤波并计算车辆长、宽、高度信息，本发明通过运用多传感器融合技术通过实时监测、智能控制和数据分析，可以提高装车效率、精度和安全性，减少人为错误，对于散料装车领域具有重要的优势，且采用单线激光雷达与步进电机相结合实现三维扫描更节约成本；同时在料仓下方加入下料检测装置，可以对装车过程中发生的下料阀门误动作进行反馈，提高安全性。
主权项：1.基于多传感器融合的散料自动装车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，车辆行驶至红外光电传感器1处时，立即发出警报，并通过LED屏幕发出“停车”指令；步骤二，司机停车后，启动激光雷达开始对车辆进行三维扫描，将扫描所得点云数据进行重构、滤波并计算车辆长、宽、高度信息；步骤三，通过车辆尺寸设置定料仓内待装物料重量和车厢内物料堆积高度，完成设置后打开下料阀门开始装车；步骤四，启动雷达和摄像头分别对车厢内料堆轮廓进行三维重构，将所得雷达点云和图像点云融合，提取关键信息,同时对车厢边缘处料堆高度进行检测，防止溢料，当料堆高度达到目标高度时关闭下料阀门；步骤五，完成一次定点装车后，通过LED屏幕发出“移动至下一装车点”的指令，当车辆触发红外光电传感器2时，继续进行第二次定点装车，直至完成所有装车任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建理工大学 基于多传感器融合的散料自动装车方法和系统
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