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申请/专利权人：广州市华颉电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高精度导航模块连接器自动光学检查方法及系统，所述方法包括固定高精度导航模块和三维激光扫描仪，并判别是否放置到位，设置全局基准点、连接器弯曲度和高度的标准；获取高精度导航模块连接器三维点云图，设置掩膜筛选出三维点云图重要区域，依据合格高度范围获取预处理三维点云；获取合格高精度导航模块连接器的预处理三维点云，分割出连接器每个公头、母头，计算点云数量、质心点位置与关联分数，得出检测合格模板库；获取需检测的高精度导航模块连接器的预处理三维点云，分割出连接器每个公头或母头，计算点云数量、质心点位置与关联分数，并与检测合格模板库比较判别是否合格。本发明能够提高精度导航模块连接器自动光学检查鲁棒性、泛化性。
主权项：1.一种高精度导航模块连接器自动光学检查方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤A固定高精度导航模块和三维激光扫描仪，并判别是否放置到位，设置全局基准点、连接器弯曲度和高度的标准；步骤B获取高精度导航模块连接器三维点云图，设置掩膜筛选出三维点云图重要区域，依据合格高度范围获取预处理三维点云；步骤C获取合格高精度导航模块连接器的预处理三维点云，分割出连接器每个公头、母头，计算点云数量、质心点位置与关联分数，得出检测合格模板库；步骤D获取需检测的高精度导航模块连接器的预处理三维点云，分割出连接器每个公头或母头，计算点云数量、质心点位置与关联分数，并与检测合格模板库比较判别是否合格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市华颉电子科技有限公司 一种高精度导航模块连接器自动光学检查方法及系统
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