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申请/专利权人：深圳市亚泰光电技术有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种内窥镜及内窥镜转动角度的控制方法。该内窥镜包括：内窥镜本体、摄像头和转向装置；转向装置被装配在内窥镜本体上；该转向装置包括：控制组件、拉力机构和蛇骨镜头连接件；该拉力机构包括：步进舵机、转轮部件和钢丝绳；控制组件的至少局部与步进舵机相连接；转轮部件连接于步进舵机；钢丝绳分别连接于蛇骨镜头连接件和转轮部件；钢丝绳用于驱动蛇骨镜头连接件转动；摄像头套设在蛇骨镜头连接件上，且可跟随蛇骨镜头连接件的转动而转动；在控制组件、拉力机构和蛇骨镜头连接件的相互配合下，允许摄像头在任一角度处被锁定或解除锁定。本内窥镜能有效提升钢丝绳的寿命，本内窥镜转动角度的控制方法能方便快捷的观察新目标。
主权项：1.一种内窥镜，其特征在于，包括：内窥镜本体、摄像头和转向装置；所述转向装置被装配在所述内窥镜本体上；所述转向装置包括：控制组件、拉力机构和蛇骨镜头连接件；所述拉力机构包括：具有自锁部的步进舵机、转轮部件以及钢丝绳；所述控制组件的至少局部与所述步进舵机相连接，以控制所述步进舵机按预设的情形转动至任一角度；所述转轮部件连接于所述步进舵机；所述钢丝绳的一端连接至所述蛇骨镜头连接件，另一端连接于所述转轮部件；所述钢丝绳可跟随所述转轮部件的转动而缠绕在所述转轮部件的至少局部上，以驱动所述蛇骨镜头连接件的转动；所述摄像头套设在所述蛇骨镜头连接件上，以使所述摄像头可跟随所述蛇骨镜头连接件的转动而转动；其中，在所述控制组件、所述拉力机构和所述蛇骨镜头连接件的相互配合下，允许所述摄像头在任一角度处被锁定或解除锁定。
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