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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请公开了一种单目相机标定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取单目相机的图像，所述图像至少包括两条平行车道线；根据所述单目相机的图像中的两条平行车道线创建长方形，并按照所述长方形将所述单目相机的图像的前视图转化得到鸟瞰图；根据所述鸟瞰图中的车道长宽比与真实场景中的车道长宽比，计算所述鸟瞰图中道路平面上每个像素点代表的横向距离和纵向距离；测量相机视野内任意点的在UTM坐标系下的第一坐标点；根据所述第一坐标点以及所述鸟瞰图中道路平面上每个像素点代表的横向距离和纵向距离，求解出所述单目相机的图像中道路平面上每个二维像素点对应的UTM坐标系下的第二坐标点。通过本申请提高了单目相机的定位精度。
主权项：1.一种单目相机标定方法，其中，所述方法包括：获取单目相机的图像，所述图像至少包括两条平行车道线；根据所述单目相机的图像中的两条平行车道线创建长方形，并按照所述长方形将所述单目相机的图像的前视图转化得到鸟瞰图；根据所述鸟瞰图中的车道长宽比与真实场景中的车道长宽比，计算所述鸟瞰图中道路平面上每个像素点代表的横向距离和纵向距离；测量相机视野内任意点的在UTM坐标系下的第一坐标点；根据所述第一坐标点以及所述鸟瞰图中道路平面上每个像素点代表的横向距离和纵向距离，求解出所述单目相机的图像中道路平面上每个二维像素点对应的UTM坐标系下的第二坐标点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 单目相机标定方法、装置及电子设备、存储介质
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