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申请/专利权人：郁南虎头电源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件及楔形压块，楔形压块靠近电池盘的壁面设有斜面结构，斜面结构沿着靠近所述电池盘的方向高度逐渐减低，楔形压块用于压扣在电池盘的侧壁把手顶部。本发明的电池盘下落后，第二气缸可带动升降座进行上升移动，在弹性伸缩组件的弹性作用下，楔形压块可沿着电池盘的侧壁把手进行上升移动，直至楔形压块的高度超过电池盘的顶面高度后，楔形压块在弹性伸缩组件的作用下自由伸出，使楔形压块压扣在电池盘顶部，实现对电池盘的稳定下拉夹持，即使电池盘发生变形也能带动其顺利下拉移动，解决了由于电池盘发生变形而导致卡位难以下落的问题。
主权项：1.一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件以及楔形压块；所述电池盘用于装载碱性电池，所述第一气缸设于所述电池盘底部，所述第一气缸的活动端朝上设置，并与一托板连接，所述托板用于顶升所述电池盘；所述第二气缸设于所述电池盘两侧，所述第二气缸的活动端朝上设置，并与所述升降座连接，所述弹性伸缩组件部分设于所述升降座内，且所述弹性伸缩组件与所述楔形压块连接；所述弹性伸缩组件用于为所述楔形压块施加水平推出的弹性力，所述楔形压块靠近所述电池盘的壁面设有斜面结构，所述斜面结构沿着靠近所述电池盘的方向高度逐渐减低，所述楔形压块用于压扣在所述电池盘的侧壁把手顶部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郁南虎头电源科技有限公司 一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置
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