龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海医疗机器人研究院有限公司;上海交通大学
摘要：本发明提供了一种基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置及方法，包括多个依次连接的单元体，任一所述单元体均包括刚性段和可弯曲段；所述单元体的刚性段安装有定位块，所述定位块的中部形成有中心腔道，所述定位块上还设置有偏心的宏驱动腔道和偏心的微驱动腔道；所述宏驱动腔道内设置有驱动绳，所述微驱动腔道内设置有具有偏心腔的可弯曲纤维。通过旋转具有偏心腔的可弯曲纤维来增强机器人的运动能力，将两根带有偏心内腔的热拉聚合物纤维插入连续机器人的微驱动腔道中，机器人的宏运动由驱动绳的拉伸完成，微运动由偏心排列的纤维的旋转提供，微运动的基本原理是依赖于连续体机器人中性轴的微小变化。
主权项：1.一种基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置，其特征在于，包括多个依次连接的单元体1，任一所述单元体1均包括刚性段和可弯曲段；所述单元体1的刚性段安装有定位块2，所述定位块2的中部形成有中心腔道3，所述定位块2上还设置有偏心的宏驱动腔道4和偏心的微驱动腔道5；所述宏驱动腔道4内设置有驱动绳，所述微驱动腔道5内设置有具有偏心腔的可弯曲纤维。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海医疗机器人研究院有限公司 上海交通大学 基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号