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一种三节工作臂 

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申请/专利权人:江苏徐工工程机械研究院有限公司

摘要:本发明涉及抢险救援装备用作业臂技术领域,尤其涉及一种三节工作臂。其包括作业臂,用于通过转台安装于所述底盘上,所述作业臂包括臂体部、以及能够驱使所述臂体部贴靠于所述底盘上的驱动部。本发明中的作业臂能够被调整以保持低姿态平置,从而降低作业臂延展至车体外的区域范围,以在运用于抢险救援运输时,装载有作业臂的救援车辆整车能够保持在具备较低的整车高度、长度指标,并满足公路、铁路、航空等多种运输方式的空间要求。

主权项:1.一种三节工作臂,其特征在于:包括:作业臂,用于通过转台安装于底盘上;所述作业臂包括臂体部、能够驱使所述臂体部贴靠于所述底盘上的驱动部、以及变幅机构;所述臂体部包括动臂,所述驱动部包括动臂油缸,所述变幅机构包括变幅支架;所述变幅支架的底端铰接于所述转台上,并在铰接位置处形成铰点o1;所述变幅支架还包括第一顶端部和第二顶端部;所述第一顶端部与所述动臂油缸的安装端相铰接,并在铰接位置处形成铰点o6;所述第二顶端部通过变幅连杆与所述动臂下部相铰接,并在所述第二顶端部和变幅连杆的铰接位置处形成铰点o5;所述铰点o5,位于所述铰点o6的下侧,并相对于铰点o6更靠近所述铰点o1。

全文数据:

权利要求:

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